Здравствуйте!
Да, вывести информацию в шаблон документа из подпроцесса можно.
Чтобы вывести поле или допполе процесса в шаблон документа вам нужно сделать переменную.
Вначале подставляем шаблон {row:suborder_*} и вместо звездочки ставим нужную нам переменную, к примеру
имя процесса {row:suborder_name} или имя клиента {row:suborder_clientname}.
Если же нужно дополнительное поле, то переменная будет выглядеть вот так {row:suborder_customOrder_XXX} , где ХХХ - это идентификатор дополнительного поля процесса.
Все переменные нужно брать из справочника переменных в конструкторе документа, вот тут
https://prnt.sc/x5szbqПродукты подпроцесса в документ вывести нельзя.