Как создать подпроцесс к задаче открыв его с Формы создания

Добрый день. Есть такой вопрос. Находясь в процессе нужно создать подпроцесс, при этом этот тип процесса создается с формы создания и тут нужно тоже открыть именно форму. Если создавать через действия создать подзадачу и тд - процесс сразу создается и форму мы не видим, потому создаю через действие Перенаправить пользователя по указанному URL-адресу и тут переходим https://crm.hlr.ua/admin/customorder/sozdanie-novogo-klienta/add/, но нужно придумать как сделать его подпроцессом. Есть ид родительского процесса, можно ли в вышеуказанный линк создания процесса добавить ид родительского? как прописать в урл? Или может есть другие варианты? спасибо